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振动电机新闻中心 〉高精度细分筛分机械旋振筛电压精度如何控制

高精度细分筛分机械旋振筛电压精度如何控制

高精度细分筛分机械旋振筛电压精度如何控制

   旋振筛又称(三次元旋振筛)是一种高精度细分筛分机械。应用领域也相当广泛。但在使用旋振筛生产过程中往往会出现电压不稳定操作精度不够的难题。今天就这一问题给出以下分析。
         旋振筛分机的模糊PID复合控制指的模糊技术与常规的PID控制算法相结合的一种控制方法。这种改进的控制方法的出发点主要是因为模糊控制器本身消除旋振筛设备的系统稳态误差的性能比较差,难以达到较高的控制精度,而PID调节器的积分调节作用从理论上可以使系统的稳态误差控制为零,有着很好的消除误差作用。因此,把模糊控制和PID调节器相结合以增加稳态控制性能。
        旋振筛分机的模糊控制器的精度和跟踪性能,就必须对语言变量获取更多的语言值。即分档越细,性能越好,但同时带来缺点是规则数和计算量也大大增加。从而使得调试更加困难,控制器的实时性难以满足要求。旋振筛设备在论域内用不同的控制方式分段实现控制,根据切换逻辑进行二选一,即大偏差范围内采用模糊控制,小偏差范围内采用PID控制,相当于有一个开关切换的功能。虽然在这种幵关切换模式。PID混合结构对复杂系统具有一定的适应性。但是,当切换逻辑的选择直接影响了旋振筛设备系统的控制性能,怎样实现平稳切换以减少扰动和振荡,确保系统的稳定性,一直是难以解决的问题。
        旋振筛分机的电压空间矢量脉宽调制中的空间矢量既具有空间分布上的正弦性,同时对于在每个确定位置的空间矢量,又具有时间上的正弦性。这样就可以将电动机的圆形磁场的问题转化为电压空间矢量的控制问题。旋振筛设备电压空间矢量脉宽调制实际上对应于永磁同步电机中的三相电压源逆变器功率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽大小的组合,这种控制方式可以在定制线圈中产生的互差120°的波形失真较小的正弦电流。


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